请根据如下:一、项目设计;二、“药管家”智能提醒监督药盒TXT流程图模板,帮我生成Mind+图形化编程备忘用的txt流程图。 一、项目设计: 二、“药管家”智能提醒监督药盒TXT流程图模板: 开始 │ ├── 系统初始化 │ │ │ ├── 硬件初始化 │ │ ├── 舵机初始化(2个:1个出药舵机 + 1个摄像头舵机) │ │ ├── RGB灯环初始化 │ │ ├── 蜂鸣器初始化 │ │ ├── 语音合成模块初始化 │ │ └── 超声波传感器初始化 │ │ │ ├── 二哈2摄像头初始化 │ │ ├── 加载人脸识别模型 │ │ ├── 加载姿态识别模型 │ │ └── 加载药物检测模型 │ │ │ ├── 摄像头舵机初始化位置 │ │ └── 设置摄像头为正面平视角度(0°) │ │ │ └── 网络连接 │ ├── 连接WiFi │ └── 连接SIOT物联网平台 │ ├── 主循环开始 │ │ │ ├── 时间检测模块 │ │ ├── 读取当前系统时间 │ │ └── 判断是否到达预设服药时间 │ │ ├── 是 → 触发服药提醒流程 │ │ └── 否 → 继续监测 │ │ │ ├── 服药提醒流程 │ │ ├── 启动初始提醒 │ │ │ ├── RGB灯环闪烁(蓝色) │ │ │ ├── 语音合成播放提醒 │ │ │ └── 蜂鸣器柔和提示音 │ │ │ │ │ ├── 等待用户响应(5分钟) │ │ │ ├── 超声波检测人员靠近 │ │ │ └── 二哈摄像头人脸识别(正面平视) │ │ │ │ │ ├── 身份验证成功? │ │ │ ├── 是 → 执行自动出药流程 │ │ │ └── 否 → 启动二次提醒机制 │ │ │ ├── 自动出药流程 │ │ ├── 控制药仓舵机转动出药 │ │ ├── 更新药仓状态 │ │ └── 进入服药监督流程 │ │ │ ├── 服药监督流程 │ │ ├── 设置摄像头为正面平视(0°) │ │ │ │ │ ├── 姿态识别监测阶段 │ │ │ ├── 监测"伸手取药"动作 │ │ │ │ ├── 识别成功 → 记录伸手动作 │ │ │ │ └── 识别失败 → 超时重试 │ │ │ │ │ │ │ └── 监测"张嘴服药"动作 │ │ │ ├── 识别成功 → 记录服药动作 │ │ │ └── 识别失败 → 语音提示 │ │ │ │ │ ├── 设置摄像头为倾斜俯视(45°) │ │ │ │ │ ├── 药物检测阶段 │ │ │ └── 检测药仓药物是否被取走 │ │ │ ├── 药物已取走 → 记录取药成功 │ │ │ └── 药物仍在 → 记录取药失败 │ │ │ │ │ ├── 摄像头舵机复位 │ │ │ └── 设置摄像头为正面平视(0°) │ │ │ │ │ ├── 综合判断服药是否完成 │ │ │ ├── 完成 → 记录服药成功 │ │ │ │ ├── 更新服药状态 │ │ │ │ ├── RGB灯环显示绿色 │ │ │ │ └── 发送成功通知到手机端 │ │ │ │ │ │ │ └── 未完成 → 记录服药失败 │ │ │ ├── 启动补充提醒 │ │ │ └── 记录失败原因 │ │ │ ├── 二次提醒机制 │ │ ├── 本地强提醒 │ │ │ ├── RGB灯环红色闪烁 │ │ │ ├── 蜂鸣器强烈提示音 │ │ │ └── 语音合成紧急提醒 │ │ │ │ │ └── 远程预警通知 │ │ ├── 通过SIOT发送预警 │ │ └── 微信小程序接收通知 │ │ │ ├── 远程指令处理 │ │ ├── 监听SIOT平台消息 │ │ ├── 解析手机端指令 │ │ │ ├── 手动触发提醒 │ │ │ ├── 查询服药状态 │ │ │ └── 修改服药时间 │ │ │ │ │ └── 执行相应操作 │ │ │ └── 状态更新与显示 │ ├── 更新行空板显示屏 │ ├── 同步状态到物联网平台 │ └── 延时等待下一循环 │ └── 循环结束(实际不结束,持续运行)